諧波減速器目前技術痛點在于精度差 剛性差 功率密度低

　　目前市場上諧波減速器存在精度差、壽命短、功率密度和剛性等難以達到客戶要求等問題。相關數據統計顯示，部分主打性價比的諧波減速器產品耐久度不夠，在10000小時壽命條件下，產品的可靠性與穩定性方面問題頻發，早期磨損嚴重導致短期運行后精度變差，齒面點蝕，柔輪斷裂、開裂的情況出現概率變高，品控難以保證。

　　因此突破關鍵技術瓶頸，提升產品綜合性能，對于我國機器人產業轉型升級具有重要戰略意義，這也是工業數智化轉型自主可控的重要一環。

　　▍美的工業技術再創新 推出兩款高性能諧波減速器

　　近日，美的工業技術正式發布了其最新的高傾覆剛度諧波減速器SW-HMG系列。該系列減速器在傾覆剛性和許用力矩方面均取得了全面突破，為工業機器人的高精度和高剛性需求提供了全新的解決方案。

　　美的工業技術此次推出的SW-HMG系列諧波減速器，傾覆剛性高達584N·m/arcmin，相較于全球行業最高水平實現了100%的提升。該性能表現，使得SW-HMG系列在復雜應用工況環境下更加穩定，從而有效提升了設備的加工精度和加工剛性。

SW-HMG系列諧波減速器

　　同時，SW-HMG系列的許用力矩也達到了1069N·m，高于全球行業最高水平84%。使得SW-HMG系列在傳遞大扭矩時更加穩定可靠，能夠滿足更為嚴苛的工業應用場景需求。

　　SW-HMG系列諧波減速器適用于小六軸工業機器人和機床轉臺設備等需要高精度和高剛性傳動的領域。可有效提升設備剛性，降低振動，部分場景下可實現RV減速機替代。

　　此外，今年美的工業技術發布的第二款諧波減速器新品為超高扭矩諧波減速器SW-HP系列。該諧波減速器在額定轉矩、啟動加速轉矩、瞬時最大轉矩、扭轉剛性等關鍵指標上均實現了突破，領先行業最高水平約20%。

　　SW-HP系列諧波減速器能夠有效提升裝置負載、臂展和加工精度，為工業機器人和機床轉臺等設備提供更加強勁的動力支持。同時，SW-HP系列諧波減速器在振動控制方面同樣表現出色，確保設備在高速運轉時的穩定性和可靠性。

SW-HP系列諧波減速器

　　在應用場景方面，SW-HP系列諧波減速器適用于協作機器人、小六軸工業機器人和機床轉臺等設備。這些設備通常需要承受較復雜的交變負載，因此對減速器的性能要求極高。SW-HP系列減速器的推出，將為這些設備提供更加可靠的傳動解決方案，進一步提升設備的加工精度和生產效率。

　　目前公司MRV減速器和諧波減速器均已實現量產，并有逾50人的資深研發團隊可根據設備使用場景進行減速器的定制化開發，致力于為客戶提供更精確、更可靠、更經濟的傳動解決方案。