這是該公司自2023年8月成立以來完成的第4輪融資。

           星動(dòng)紀(jì)元表示，公司已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品批量交付，今年已累計(jì)交付超200臺(tái)產(chǎn)品，另有上百個(gè)訂單在量產(chǎn)交付中。同時(shí)，目前全球市值TOP10的科技巨頭中，9家為星動(dòng)紀(jì)元客戶，訂單中50%以上來自海外客戶。此外，公司在工業(yè)物流、連鎖零售等場景落地，客戶包括海爾智家、聯(lián)想、北自科技等。

星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人、CEO陳建宇，目前還是上海期智研究院PI，清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授。


           2022年春開始，陳建宇團(tuán)隊(duì)研發(fā)第一代“小星”，隨后發(fā)布了第三代包括小星和小星MAX兩種形態(tài)產(chǎn)品。截至2024年初，星動(dòng)紀(jì)元機(jī)器人已迭代到第五代，可以連續(xù)上下樓梯和上下坡、自然步態(tài)行走，并實(shí)現(xiàn)極度崎嶇地面、極度外力作用、30cm落差地面等條件下的自主平衡。此外，陳建宇聯(lián)合團(tuán)隊(duì)發(fā)表了大語言模型與人形機(jī)器人算法相結(jié)合的論文，用大語言模型指導(dǎo)機(jī)器人上層任務(wù)規(guī)劃，用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來獲取機(jī)器人底層控制器。

           目前，星動(dòng)紀(jì)元擁有約100名員工，主要在模型、本體等方面進(jìn)行具身智能機(jī)器人的研發(fā)和落地。

           其中，模型側(cè)，陳建宇團(tuán)隊(duì)提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺、理解、預(yù)測、行動(dòng)等功能統(tǒng)一到一個(gè)端到端的模型中，目前星動(dòng)紀(jì)元機(jī)器人產(chǎn)品，通過語音命令即可完成上百種復(fù)雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等;

           本體側(cè)，星動(dòng)紀(jì)元自研人形機(jī)器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的“通用接口”，產(chǎn)品STAR1兼具大運(yùn)動(dòng)能力與精細(xì)操作。實(shí)測最高跑步速度達(dá)3.6m/s，打破全球人形機(jī)器人跑步速度紀(jì)錄，機(jī)器人全身55個(gè)自由度，搭載靈巧手XHand 1，能完成上千個(gè)靈巧動(dòng)作，單手可拎起24kg重物。

            此外，星動(dòng)紀(jì)元構(gòu)建了物理世界AI“模型-本體-場景數(shù)據(jù)”，用VLA模型的架構(gòu)創(chuàng)新、疊加高性能人形機(jī)器人本體給產(chǎn)品帶來的競爭優(yōu)勢，用統(tǒng)一架構(gòu)解耦復(fù)雜性、以數(shù)據(jù)規(guī)模兌換智能成都。而產(chǎn)品下沉至場景落地時(shí)，同步建立數(shù)據(jù)生態(tài)，數(shù)據(jù)壁壘及數(shù)據(jù)閉環(huán)也將進(jìn)一步反哺模型及產(chǎn)品，從而提升具身智能機(jī)器人的交互能力。

           陳建宇認(rèn)為，人形機(jī)器人是具身智能發(fā)展的終極形態(tài)。這是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人不僅在數(shù)據(jù)獲取方面有顯著優(yōu)勢，能夠直接從人類行為中更自然地學(xué)習(xí)，還具備高效的雙足移動(dòng)與雙手操作能力，極大地?cái)U(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用邊界。星動(dòng)紀(jì)元正通過結(jié)合具身智能模型與創(chuàng)新硬件，逐步實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的通用性與實(shí)用性。

           針對(duì)本輪融資，華映資本創(chuàng)始管理合伙人季薇表示：“星動(dòng)紀(jì)元是世界范圍內(nèi)非常稀缺的既有大腦算法架構(gòu)級(jí)創(chuàng)新能力，又有硬件底層研發(fā)實(shí)力的團(tuán)隊(duì)。創(chuàng)始人陳建宇博士以AI+機(jī)器人交叉領(lǐng)域的復(fù)合背景，持續(xù)引領(lǐng)具身算法的全球創(chuàng)新，商業(yè)化合伙人柯研有豐富的商業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司無論是對(duì)前沿技術(shù)趨勢的把控，還是近期在工業(yè)、零售等行業(yè)的快速落地，都給我們留下了深刻的印象。我們相信星動(dòng)紀(jì)元有潛力穿越行業(yè)周期，成為通用機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品范式的引領(lǐng)者。”

           鼎暉VGC高級(jí)合伙人郭其志表示：“星動(dòng)紀(jì)元實(shí)現(xiàn)了‘端到端具身大模型+自研人形本體+全身靈巧操作’的三角閉環(huán)。公司持續(xù)探索全球最新研究方向，將訓(xùn)練數(shù)據(jù)擴(kuò)展至互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，解決數(shù)據(jù)稀缺瓶頸。期待繼續(xù)見證公司不斷突破技術(shù)上限，推動(dòng)具身智能發(fā)展。”

           華興資本集團(tuán)投資銀行事業(yè)部先進(jìn)制造組負(fù)責(zé)人李子越表示：“華興團(tuán)隊(duì)長期以來深度服務(wù)星動(dòng)紀(jì)元，并持續(xù)見證了公司在具身智能領(lǐng)域的飛速發(fā)展。具身智能的本質(zhì)是推動(dòng)人工智能真正‘落地’到物理世界，它打通了認(rèn)知與執(zhí)行的最后一環(huán)，也代表著通用智能從大腦走向身體的躍遷。在這個(gè)過程中，我們看到模型范式、訓(xùn)練方法、硬件體系和交互邏輯正在經(jīng)歷深刻重構(gòu)，產(chǎn)業(yè)技術(shù)棧被重新定義。能夠堅(jiān)持技術(shù)原創(chuàng)、堅(jiān)持端到端路徑、持續(xù)在底層能力上構(gòu)建護(hù)城河的企業(yè)，將在下一輪智能時(shí)代中建立真正的壁壘。星動(dòng)紀(jì)元正是這一趨勢下的代表性企業(yè)之一，它讓我們看到了未來具身智能從科研走向工程、從單點(diǎn)突破走向系統(tǒng)演化的可能性。我們很榮幸能夠參與其中，見證并支持星動(dòng)在這一新范式的持續(xù)演進(jìn)。”

           另一家公布融資的企業(yè)云深處科技，成立于2017年，專注于人形、四足機(jī)器人及其核心零部件的自主研發(fā)、精益生產(chǎn)、全球銷售與專業(yè)服務(wù)，在電力巡檢、應(yīng)急救援等B端應(yīng)用領(lǐng)域位于前列。公司致力于拓展具身智能機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用邊界、提升千行百業(yè)智能化水平，憑借在技術(shù)研發(fā)與場景落地上的持續(xù)突破，已成為國內(nèi)矚目的“杭州六小龍”(DeepSeek、宇樹科技、云深處科技、游戲科學(xué)、強(qiáng)腦科技、群核科技)之一。

           (詳見鈦媒體APP前文：《AI機(jī)器人公司云深處科技完成B+輪融資，產(chǎn)品已在安防巡檢等領(lǐng)域商業(yè)落地》)

           針對(duì)云深處新一輪融資，云深處科技創(chuàng)始人兼CEO朱秋國表示：“我們始終堅(jiān)信，具身智能是人工智能走向物理世界的關(guān)鍵路徑。云深處科技將堅(jiān)持全棧自研與高質(zhì)量落地并重，持續(xù)打造以‘運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、人機(jī)交互’為核心的硬科技競爭力。感謝領(lǐng)投方國新基金及其他一線機(jī)構(gòu)的信任與支持。未來攜手各方推動(dòng)中國具身智能產(chǎn)業(yè)達(dá)到并保持國際前沿水平，貢獻(xiàn)更多個(gè)首次、第一、唯一。”

           國新基金相關(guān)投資部門負(fù)責(zé)人表示，“具身智能是人工智能下一個(gè)浪潮。云深處科技在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知、自主決策等關(guān)鍵環(huán)節(jié)具備全棧自研能力，技術(shù)成熟度與量產(chǎn)能力在國內(nèi)領(lǐng)先。我們高度認(rèn)可云深處科技在場景應(yīng)用、央國企合作、全棧自研方面的積累。此次投資正是響應(yīng)‘新質(zhì)生產(chǎn)力’戰(zhàn)略，聚焦具身智能和AI應(yīng)用的重要布局。”

           業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，當(dāng)前具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域的投資熱度顯著升溫，市場泡沫特征更為凸顯。

           然而，陳建宇近期表示，具身智能行業(yè)甚至尚未出現(xiàn)所謂的“泡沫”。而且，具身智能領(lǐng)域?qū)⑿纬深愃浦悄芷嚨漠a(chǎn)業(yè)生態(tài)，參照當(dāng)前智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈，未來機(jī)器人行業(yè)同樣會(huì)出現(xiàn)專業(yè)分工——既有專注于硬件集成的主機(jī)廠，也有深耕AI算法的“大腦”供應(yīng)商，當(dāng)然還包括具備全棧能力的綜合型企業(yè)。“具身智能是物理意義上的AI，其市場潛力巨大，理應(yīng)比智能汽車和大語言模型領(lǐng)域更具規(guī)模。但目前具身智能的融資水平遠(yuǎn)低于智能汽車頭部企業(yè)。”

           在陳建宇看來，具身估值規(guī)模未達(dá)到智能汽車同等量級(jí)，原因在于具身行業(yè)周期更長，且尚未找到核心規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用的閉環(huán)。未來一旦出現(xiàn)一家頭部企業(yè)(如特斯拉等)，找到規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用并落地實(shí)現(xiàn)，行業(yè)有可能將迎來第二波大的資本爆發(fā)。

           Statista最新報(bào)告顯示，2024年，全球 AI 機(jī)器人市場規(guī)模將超過190億美元，較2023年市場規(guī)模增長近30%。到2030年，預(yù)計(jì)這一規(guī)模將超過350億美元。

           據(jù)花旗預(yù)測，到2050年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將增長至7萬億美元(約合人民幣50萬億元)，屆時(shí)世界上將有近6.5億臺(tái)人形機(jī)器人，摩根士丹利更預(yù)測其潛在市場規(guī)模將達(dá)60萬億美元。而未來20年，中國將撥款近1400億美元用于機(jī)器人和相關(guān)高技術(shù)領(lǐng)域，這一數(shù)字遠(yuǎn)高于美國和歐洲。

           有行業(yè)投資人對(duì)筆者表示，目前機(jī)器人和具身智能行業(yè)處于過熱狀態(tài)，仍未降溫。無論是創(chuàng)業(yè)者，還是投資人，大家都高估了機(jī)器人行業(yè)的短期價(jià)值，低估了其長期價(jià)值。未來5-10年，甚至更長時(shí)間，機(jī)器人將進(jìn)入家庭和工廠，幫助人類做更多事情，甚至可能會(huì)替代人類的重復(fù)性任務(wù)。

           中國信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告(2024)》預(yù)計(jì)，2040年到2045年，中國全能型人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景和服務(wù)場景規(guī)模應(yīng)用，整機(jī)市場規(guī)模達(dá)到約5000億元至1萬億元。