1.概況

　　金屬成形機(jī)床是通過(guò)壓力或剪切成形對(duì)金屬或其他材料的坯料或工件進(jìn)行加工，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量的機(jī)器。金屬成形機(jī)床加工方式具有節(jié)省材料、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。據(jù)已有資料，成形加工類(lèi)機(jī)床參展商20余家，展品40多臺(tái)套。提供展品資料的展商有江蘇亞威、徐州鍛壓、揚(yáng)州鍛壓、江蘇金方圓、深圳迪能、南通麥斯鐵、江蘇合泰、江陰機(jī)械、吉林瑞銘、無(wú)錫金球、信宜華輝、揚(yáng)州天宇、滕州三合、全斯福、肯尼福、寶飛螺等。

　　主要展品有折彎?rùn)C(jī)、自動(dòng)折邊中心、折彎單元、折彎?rùn)C(jī)器人工作站，剪板機(jī)，彎管機(jī)，校直機(jī)，轉(zhuǎn)塔沖床及沖割復(fù)合機(jī)(轉(zhuǎn)塔沖和激光切割)，壓力機(jī)(旋壓機(jī)、伺服壓力機(jī)、油壓機(jī)、機(jī)械壓力機(jī))，螺紋成形滾壓機(jī)等。

　　2.成形機(jī)床類(lèi)展品主要特色

　　(1)主驅(qū)動(dòng)伺服化。本屆成形類(lèi)機(jī)床展品的鍛造機(jī)床、沖壓和鈑金加工機(jī)床，其主驅(qū)動(dòng)的伺服化已經(jīng)成為趨勢(shì)。采用伺服主驅(qū)動(dòng)的金屬成形機(jī)床不僅工藝性好、加工精度高，而且具有節(jié)能降噪、自動(dòng)化集成、信息化聯(lián)網(wǎng)和智能化控制等功能。因?yàn)樗欧黩?qū)動(dòng)應(yīng)用極其廣泛，這里不對(duì)具體展品做個(gè)別舉例。

　　(2)自動(dòng)化。隨著自動(dòng)測(cè)量技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展，成形機(jī)床特別是鈑金類(lèi)的折彎?rùn)C(jī)、自動(dòng)化折邊中心、折彎單元等的自動(dòng)化水平日益提高。全自動(dòng)板厚檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)校正技術(shù)、自動(dòng)上下料系統(tǒng)等的應(yīng)用愈加成熟和廣泛，不少折邊中心及折彎單元已可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人值守加工。典型的如南通麥斯鐵MB11032R90自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)器人工作站，將折彎?rùn)C(jī)和機(jī)器人兩種設(shè)備合二為一，實(shí)現(xiàn)了拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛等自動(dòng)折彎功能。江蘇金方圓ABM自動(dòng)折彎單元專(zhuān)為折彎工況而設(shè)計(jì)的ER80六軸機(jī)器人系統(tǒng)，搭載自主研發(fā)的高精度第七軸裝置，可讓機(jī)器人在任意位置都能自動(dòng)完成工件的折彎。江蘇亞威HPML30510數(shù)控沖割復(fù)合機(jī)，可與自動(dòng)上下料、自動(dòng)分揀、料庫(kù)等自動(dòng)化設(shè)備集成進(jìn)行生產(chǎn)管理。另外，德國(guó)全斯福DB 642-CNC-RL左右雙向數(shù)控彎管機(jī)，配置多層模結(jié)構(gòu)，在同一程序內(nèi)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針?lè)较颉⒛鏁r(shí)針?lè)较驈澒埽梢宰詣?dòng)切換多種彎曲半徑，自動(dòng)切換彎管方向。江蘇合泰機(jī)械CNC65XE全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)自動(dòng)換模及Y軸(送料)自動(dòng)位置檢測(cè)功能。其他各種各樣先進(jìn)的自動(dòng)化功能的例子不勝枚舉。

　　(3)智能化。金屬成形機(jī)床在伺服主驅(qū)動(dòng)以及各種專(zhuān)業(yè)技術(shù)和軟件支持下，建立機(jī)床、機(jī)器人互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)與MES系統(tǒng)對(duì)接，可遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)線。具有視覺(jué)識(shí)別、撓度補(bǔ)償、角度補(bǔ)償、3D仿真等功能，有的軟件還可以自動(dòng)生成模具、折彎工步、折彎?rùn)C(jī)及機(jī)器人的NC代碼。相關(guān)軟硬件技術(shù)的發(fā)展使得成形機(jī)床的信息化聯(lián)網(wǎng)和智能化控制更加切實(shí)可行。典型的如江蘇亞威FBA1516數(shù)控板料折邊機(jī)，折彎時(shí)檢測(cè)每一塊板材的回彈系數(shù)和拉伸強(qiáng)度，并自動(dòng)補(bǔ)正折彎力度;HPML30510數(shù)控沖割復(fù)合機(jī)可搭載遠(yuǎn)程診斷健康保障系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、亞威智云工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。肯尼福雙模圓柱螺紋軋制機(jī)可配備KINETROL™ NC滾動(dòng)控制系統(tǒng)和交互式人機(jī)界面，具有加工監(jiān)控功能和全集成自動(dòng)工件處理系統(tǒng)。南通麥斯鐵MB11032R90自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)器人工作站的折彎軟件包MR-BEND和離線編程軟件包MB-ROBERT，結(jié)合視覺(jué)識(shí)別，建立機(jī)床、機(jī)器人互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)和智能化控制。德國(guó)寶飛螺RP15 HP螺紋及成形滾壓機(jī)具備過(guò)程參數(shù)屏幕化管理及操作者提示功能。

　　另外，越來(lái)越多的成形類(lèi)機(jī)床展品體現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保的優(yōu)良特性。

　　3. 典型展品介紹

　　江蘇亞威機(jī)床股份有限公司FBA1516數(shù)控板料折邊機(jī)。專(zhuān)為小規(guī)格鈑金成形加工設(shè)計(jì)，適合長(zhǎng)1500mm、高165mm、對(duì)角尺寸1850mm以?xún)?nèi)盒型、門(mén)型零件的全自動(dòng)折邊加工。采用創(chuàng)新的萬(wàn)能折彎模具和軌跡折邊技術(shù)，無(wú)需換模即可完成上折邊、下折邊、覆平與異形折邊工藝;集成輕量化技術(shù)、高效控制軟件，折邊速度最快達(dá)0.3s/折，比傳統(tǒng)壓彎式折彎?rùn)C(jī)速度快3倍以上;搭載創(chuàng)新的AAC智能角度補(bǔ)償技術(shù)，根據(jù)不同板材自動(dòng)設(shè)置補(bǔ)償，保證折彎精度的一致性，角度精度達(dá)30´/全長(zhǎng)、折邊直線度達(dá)0.20mm/全長(zhǎng)。

　　江蘇亞威機(jī)床股份有限公司HPML30510數(shù)控沖割復(fù)合機(jī)。產(chǎn)品復(fù)合了數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床和激光切割機(jī)兩種機(jī)型加工優(yōu)勢(shì)，工件一次上料即可實(shí)現(xiàn)沖孔、成形、滾筋、攻絲、切割等工序。最大沖壓噸位達(dá)30t，沖床一次定位加工范圍1500mm×3000mm、激光一次定位加工范圍1500mm×2500mm。設(shè)備采用高剛性技術(shù)及沖壓激光復(fù)合加工技術(shù)，機(jī)床加工精度高，沖、割獨(dú)立加工精度±0.10mm，板材最大移動(dòng)速度113m/min，同時(shí)集成多軸自動(dòng)攻絲功能，可實(shí)現(xiàn)M3-M8多種螺紋的自動(dòng)攻絲。機(jī)床可與自動(dòng)上下料、自動(dòng)分揀、料庫(kù)等自動(dòng)化設(shè)備集成，可搭載遠(yuǎn)程診斷健康保障系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、亞威智云工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化生產(chǎn)。

　　江蘇亞威機(jī)床股份有限公司SME2-315型伺服壓力機(jī)。SME2系列伺服壓力機(jī)可滿(mǎn)足家電、汽車(chē)、精密五金、國(guó)防領(lǐng)域的加工需求，通過(guò)齒輪傳動(dòng)間隙精密控制滿(mǎn)足電機(jī)頻繁加減速及換向精度，高功率密度伺服電機(jī)以最低的損耗及優(yōu)化的永磁伺服電機(jī)電磁結(jié)構(gòu)保證了電機(jī)極限性能，整機(jī)集成了大功率伺服驅(qū)動(dòng)位置環(huán)帶寬設(shè)計(jì)、大功率系統(tǒng)能量回饋技術(shù)、雙電機(jī)同步解耦控制技術(shù)、伺服工藝曲線規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)，輕松運(yùn)用鐘擺模式及多連桿模式，搭載級(jí)進(jìn)模、多工位模具配合自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

　　深圳迪能激光科技有限公司V-Bend系列數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。折彎力1600kN、折彎長(zhǎng)度3100mm、油缸行程250mm、開(kāi)啟高度550mm、側(cè)板間距3150mm。采用了百超專(zhuān)利技術(shù)的〇型機(jī)架結(jié)構(gòu)，高頻響的閉環(huán)液壓控制技術(shù)，CNC控制的機(jī)械撓度補(bǔ)償技術(shù)，以及高速、高精、高可靠性的后定位系統(tǒng)。

　　江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司ABM自動(dòng)折彎單元。雙伺服電機(jī)直接控制油泵技術(shù)，電機(jī)、泵、閥、油箱、過(guò)濾器及油缸全部集成，油液響應(yīng)效率高并減少油液泄漏。相比傳統(tǒng)電液折彎?rùn)C(jī)節(jié)能15-50%。配備專(zhuān)為折彎工況而設(shè)計(jì)的ER80六軸機(jī)器人系統(tǒng)，搭載江蘇金方圓自主研發(fā)設(shè)計(jì)的高精度第七軸裝置，可讓機(jī)器人行走在任意位置都能完成工件的折彎，可選配自動(dòng)更換抓具系統(tǒng)、視覺(jué)對(duì)中裝置等，同時(shí)還可滿(mǎn)足生產(chǎn)線拓展需求。

　　江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司TPI2000智能折彎中心。傳動(dòng)軸全部采用伺服電機(jī), 四邊成形最小尺寸 200mm×200mm，雙邊成形最小尺寸200mm，0.3s/折的折彎速度。折彎過(guò)程完全自動(dòng)化，操作人員只需將板材放到工作臺(tái)上，便可自動(dòng)完成四邊或多邊折彎，使用萬(wàn)能折彎刀，鈑金一次成形，無(wú)需更換折彎模具，可實(shí)現(xiàn)拍平、大圓弧、回形、封閉型、翻邊等特殊折彎工藝。高度智能和自動(dòng)化的折彎過(guò)程控制技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償，保證了零件的成形精度。

　　信宜華輝數(shù)控機(jī)床有限公司SP40-16SP全電伺服折彎?rùn)C(jī)/折彎中心。SP系列全電伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)是一種無(wú)油、無(wú)污染，節(jié)能、靜音、高效率、高精度的綠色環(huán)保新產(chǎn)品，折彎中心可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)折邊，效率高且節(jié)能環(huán)保。

　　無(wú)錫金球機(jī)械有限公司W(wǎng)E67S-125/4100電液同步數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。電液全伺服系統(tǒng)，配合光柵尺精確定位，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，工作臺(tái)采用液壓或機(jī)械撓度補(bǔ)償，后擋料采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)、直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，確保定位精度。

　　南通麥斯鐵數(shù)控機(jī)床有限公司MB11032R90自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)器人工作站。將折彎?rùn)C(jī)和機(jī)器人兩種設(shè)備合二為一，實(shí)現(xiàn)了拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛等自動(dòng)加工。通過(guò)TCP/IP的方式互聯(lián)互通，麥斯鐵機(jī)器人可以控制折彎?rùn)C(jī)，使自動(dòng)折彎的操作更加簡(jiǎn)便和自如。麥斯鐵開(kāi)發(fā)的視覺(jué)識(shí)別、離線編程等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床、機(jī)器人互聯(lián)，對(duì)接MES系統(tǒng)，可遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)線，實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)線狀態(tài)。

　　南通麥斯鐵數(shù)控機(jī)床有限公司MB11032W2油電混合動(dòng)力電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。配麥斯鐵Ehybrid control伺服驅(qū)動(dòng)油電混合動(dòng)力系統(tǒng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向泵控制油缸同步，按需求的流量和壓力工作并組成無(wú)溢流和節(jié)流損失的閉環(huán)液壓系統(tǒng)。光柵尺動(dòng)態(tài)檢測(cè)滑塊的同步和位置誤差，Y1、Y2的定位精度和重復(fù)定位精度及平行精度可達(dá)±0.01mm;上滑塊可傾斜工作，可加工椎體型、梯型、多邊型等異型工件。

　　南通麥斯鐵數(shù)控機(jī)床有限公司MS0632高精準(zhǔn)直線度剪板機(jī)。重型機(jī)架結(jié)構(gòu)的?精準(zhǔn)快速數(shù)控剪切機(jī)床，獨(dú)特的剪切機(jī)構(gòu)、?動(dòng)刃?間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)及?架回程機(jī)構(gòu)，使該設(shè)備具有剪切速度快，剪切板料平?度、直線度優(yōu)異的特點(diǎn)。反扭曲裝置，可實(shí)現(xiàn)窄料優(yōu)異的剪切質(zhì)量，平板剪切后翻身拼直線度±0.05mm。

　　南通麥斯鐵數(shù)控機(jī)床有限公司MTPE31550數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床。配置32個(gè)模具工位的自動(dòng)選模系統(tǒng)和大范圍的快速伺服送料系統(tǒng)，自動(dòng)編程軟件，具有自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)和自動(dòng)診斷功能。按板材加工要求，通過(guò)編程，自動(dòng)加工出不同尺寸、形狀和孔距的孔;也能選用小沖模以步?jīng)_方式?jīng)_出大的圓孔、方孔、腰形孔及任何形狀的曲線輪廓。預(yù)留有控制接口，可方便地與自動(dòng)上、下料裝置連接，構(gòu)成柔性加工單元。

　　揚(yáng)州鍛壓機(jī)床有限公司YT4L系列閉式四點(diǎn)多連桿多工位壓力機(jī)。采用德國(guó)舒勒技術(shù)，應(yīng)用舒勒深度優(yōu)化的多連桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。壓力機(jī)機(jī)身采用分體高剛性焊接結(jié)構(gòu)，滑塊超長(zhǎng)八面導(dǎo)向，整機(jī)抗偏載設(shè)計(jì)(上流側(cè)60%-下流側(cè)40%公稱(chēng)力分配)，可更好地滿(mǎn)足多工位沖壓工藝需求。多工位壓力機(jī)可在一次工作行程中，同時(shí)完成拉伸、沖孔、整形、翻邊、切斷等多道沖壓工序，生產(chǎn)效率10-30次/min。壓力機(jī)可配前后雙移動(dòng)式工作臺(tái)，具備ADC一鍵換模功能，極大縮短了換型時(shí)間。該壓力機(jī)還可接入用戶(hù)車(chē)間MES系統(tǒng)，滿(mǎn)足智能化生產(chǎn)需要。

　　揚(yáng)州鍛壓機(jī)床有限公司YSH系列三點(diǎn)(四點(diǎn))閉式高速精密沖壓線。采用高強(qiáng)度球墨鑄鐵鑄造機(jī)身;三導(dǎo)柱(或四導(dǎo)柱)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)滑塊，滑塊采用四柱高剛性圓柱軸承長(zhǎng)導(dǎo)向，導(dǎo)向精度高;傳動(dòng)軸采用滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承復(fù)合支撐，提高了傳動(dòng)精度和承載能力;調(diào)節(jié)螺桿液壓鎖緊，強(qiáng)制潤(rùn)滑、溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)、熱補(bǔ)償技術(shù)精準(zhǔn)控制了機(jī)床下死點(diǎn)精度。主要應(yīng)用于汽車(chē)電機(jī)、家電壓縮機(jī)等要求較高的電機(jī)鐵芯精密高效沖壓成形。

　　江蘇省徐州鍛壓機(jī)床廠集團(tuán)有限公司DPC1-125開(kāi)式單點(diǎn)伺服壓力機(jī)。公稱(chēng)力1250kN、公稱(chēng)力行程5mm、滑塊行程150mm、行程次數(shù)60spm、最大裝模高度380mm、裝模高度調(diào)節(jié)量90mm。全鋼焊接剛性機(jī)身，矩形六面體導(dǎo)軌，導(dǎo)向長(zhǎng)、耐磨損、精度穩(wěn)定性好，液壓過(guò)載保護(hù)裝置。采用伺服電機(jī)和直驅(qū)式伺服控制系統(tǒng)，針對(duì)不同材質(zhì)設(shè)定最合適的滑塊運(yùn)動(dòng)模式。

　　美國(guó)肯尼福公司MC-60FTI CNC (H) POWERBOX KINEROLLER®。采用堅(jiān)固耐用的箱式結(jié)構(gòu)，適用于大直徑、高硬度和軋制精密螺紋加工，并提供良好的零件圓度和直線度。可配備KINETROL™ NC滾動(dòng)控制系統(tǒng)和交互式人機(jī)界面，具有加工監(jiān)控功能和全集成自動(dòng)工件處理系統(tǒng)，具有自動(dòng)裝載功能。KINESPIN™ 離心機(jī)系統(tǒng)可清潔和回收用過(guò)的冷卻液。

　　德國(guó)寶飛螺技術(shù)有限公司RP15HP螺紋及成形滾壓機(jī)。采用高剛性的C型框架床身，應(yīng)用電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，搭載寶飛螺多軸CNC數(shù)控系統(tǒng)，最大滾壓力150kN，工件直徑Φ3-50mm。可以選擇單滑座或雙滑座結(jié)構(gòu)，切入式或穿越式滾壓方式;雙滑座機(jī)床保證工件始終位于加工區(qū)的中間，提高了加工精度，更換新的工件時(shí)不需要重新調(diào)整位置;當(dāng)加工的螺紋比模具寬度長(zhǎng)時(shí)，需要穿過(guò)式滾壓工藝。寶飛螺多軸CNC數(shù)控系統(tǒng)基于西門(mén)子840D硬件平臺(tái)，具有圖形操作界面、過(guò)程參數(shù)管理系統(tǒng)、過(guò)程參數(shù)可視化、操作提示等功能。適用于外形滾壓尤其是薄型空心工件的滾壓要求。

　　德國(guó)全斯福機(jī)械制造有限公司DB642-CNC-RL左右雙向數(shù)控彎管機(jī)。配置多層模結(jié)構(gòu)，在同一程序內(nèi)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針?lè)较颉⒛鏁r(shí)針?lè)较驈澒埽梢宰詣?dòng)切換多種彎曲半徑，自動(dòng)切換彎管方向，或配置復(fù)合結(jié)構(gòu)模具，用于直線段較短或無(wú)直線段管件的全自動(dòng)折彎成形。適用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的流體管件或航空導(dǎo)管。

　　江蘇合泰機(jī)械科技有限公司CNC65XE全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)。這是一款三維數(shù)控機(jī)頭旋轉(zhuǎn)左右共向彎管機(jī)，可在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意位置彎曲。C軸(彎管)采用伺服驅(qū)動(dòng)及機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)，Y軸(送料)具有自動(dòng)位置偵測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)位置補(bǔ)償。快速轉(zhuǎn)模、平行式夾模設(shè)計(jì)、上下多層模設(shè)計(jì)，具有慢退芯軸功能。

　　江陰機(jī)械制造有限公司純電動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)。有25、40、80、160 CNC-EMR四種規(guī)格的純電動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)，設(shè)備為9-13軸數(shù)控，多層模設(shè)計(jì)，同一個(gè)彎曲周期可實(shí)現(xiàn)左右彎曲，自動(dòng)改變彎曲方向，且頭部主軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行。可進(jìn)行圖形化編程，自動(dòng)彎曲模擬，其中25CNC-EMR R/L純電動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)可旋轉(zhuǎn)頭部實(shí)現(xiàn)同模左右彎曲，減少模具成本。

　　吉林瑞銘機(jī)電設(shè)備有限公司全自動(dòng)校直機(jī)。250噸以?xún)?nèi)采用伺服電機(jī)作為主動(dòng)力源，250噸以上采用伺服液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源。可根據(jù)測(cè)點(diǎn)繪制彎曲趨勢(shì)曲線，壓頭自動(dòng)尋找彎曲最高點(diǎn)校直或相應(yīng)合適的校直位置進(jìn)行校直，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)點(diǎn)動(dòng)校直，可防止工件校直后反彈。修正軟件具有分段測(cè)量校直、多維空間測(cè)量校直、連續(xù)快速點(diǎn)動(dòng)校直及依次順序校直功能，且可根據(jù)工件的實(shí)際跳動(dòng)量自動(dòng)變換校直參數(shù)。