齒輪故障：

齒磨損：齒輪磨損的較好指示不是齒輪嚙合頻率，而是齒輪的固有頻率。

齒輪負荷大：一般情況下負載高時，會出現齒輪的很高的嚙合頻率及其諧頻。

齒輪嚙合間隙：齒輪嚙合有間隙時嚙合頻率周圍會出現轉軸的邊頻帶

齒輪偏心：會引起齒輪嚙合頻率和固有頻率振動，同時會產生故障齒輪的邊頻帶

齒輪不對中：齒輪不對中時一般會產生齒輪嚙頻率的高次諧波，且一倍頻幅值較低而二倍三倍較高。

齒輪斷齒或大塊剝落：此時會在該齒輪轉速頻率和固有頻率處產生較高振動，這時時域上會有明顯的沖擊

齒輪故障頻譜和波形特征分析

1) 故障齒輪在嚙合頻率及其諧波頻率上有較大的振動分量。

2) 在嚙合頻率及其諧波分量附近調制作用的邊頻帶。由邊頻間距代表的調制頻率可以是

a) 各軸轉速(輸入軸、輸出軸、中間軸);

b) 外部轉速或負荷的波動頻率;

c) 波動嚙合頻率。即(嚙合頻率)/(主動齒輪與被動齒輪轉速的最小公倍數)

d) 如果同時存在兩種以上故障，則故障頻率之和或差也可以成為調制頻率，稱為中間頻率。

3) 對于螺線齒輪、斜齒輪和人字齒輪，軸向振動大，頻譜特征與徑向振動相同。

4) 儀器設置：最高分析頻率為齒輪嚙合頻率的4倍左右。頻譜(包括細化譜、倒頻譜)，800線。

由于齒輪箱頻譜分析比較復雜，辨認比較困難。有效可行的方法是，針對每個齒輪箱，在其工作狀態良好的情況下，采集得到基準的頻譜，在狀態監測和故障診斷中通過與基準頻譜進行對比，來發現問題。對于軸承部位測量,如果各部位振動都很大,一般可能是齒輪問題,如果個別軸承部位振動大可能是軸承問題.